永磁同步電機是我國新能源汽車動力裝置的核心驅(qū)動裝置,大家都知道在低速時永磁同步電機采用最大扭矩電流比控制,也就是給定一個扭矩,利用最小的合成電流來實現(xiàn)它,從而可以使得銅損最小。
那么在高速的時候,我們無法使用MTPA曲線進行控制,要使用MTPV也就是最大扭矩電壓比來進行控制。也就是說在一定轉(zhuǎn)速下,使得電機輸出最大轉(zhuǎn)矩。按照實際控制的思想,就是給定一個扭矩,通過調(diào)節(jié)iq和id實現(xiàn)最大轉(zhuǎn)速,那么電壓體現(xiàn)在哪里呢?因為這時候是最大轉(zhuǎn)速,電壓極限圓是一定的,只有在這個極限圓上找到最大功率點,才能找到最大扭矩點,思路和MTPA不一樣。
一般是到了轉(zhuǎn)折速度(也稱為是基速)開始弱磁,也就是下圖的A1點。因此到這個點反向電動勢會比較大,這時候如果不弱磁的話,假設(shè)強制推車?yán)咿D(zhuǎn)速,這樣就會迫使iq為負向,無法輸出正向扭矩,被迫進入發(fā)電工況,當(dāng)然在這個圖上是無法找到這個點的,因此橢圓在縮小了,無法停留在A1點,只能順著橢圓減小iq,增大id,這樣越來越靠近A2點。
為什么發(fā)電也要弱磁呢?高速下發(fā)電時不應(yīng)該利用強磁產(chǎn)生比較大的iq嗎?這是不行的,因為高速下如果不弱磁,反向電動勢+變壓器電動勢+阻抗電動勢可能會非常大,遠遠超過電源電壓,產(chǎn)生可怕的后果,這種情況是SPO不可控整流發(fā)電!因此在高速發(fā)電下也必須進行弱磁,這樣產(chǎn)生的逆變電壓是可控的。
我們可以來分析一下,假設(shè)在高速工況點B2開始制動也就是回饋制動,轉(zhuǎn)速越來越低,那么越來越不需要弱磁,最終到達B1點,這時候iq和id就可以一直恒定,但是隨著轉(zhuǎn)速的降低,反向電動勢產(chǎn)生的負iq會越來越不足,這時候就需要電源補償,進入能耗制動。
剛開始學(xué)習(xí)電機時,容易被驅(qū)動和發(fā)電兩種情況繞暈,其實我們應(yīng)當(dāng)先把MTPA和MTPV兩個圓先刻繪到大腦中,并且要認識到這時候的iq和id是絕對的,是通過考慮到反向電動勢得到的iq和id。
那么至于iq和id更多的是電源來產(chǎn)生,還是反向電動勢來產(chǎn)生,這就是要靠逆變器來實現(xiàn)調(diào)節(jié),而iq和id也是有限制的,調(diào)節(jié)也不能超出兩個圓,超出電流極限圓,IGBT就會損壞;超出電壓極限圓,電源就要被損壞。
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