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如何解決步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的問題?如何應(yīng)對步進(jìn)電機(jī)的各種干擾問題?

更新時間:2024-01-10 點擊量:1128

 步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制,因為只需要跟蹤輸入的步進(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置,但是步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題,那么遇到這種情況該怎么解決?

 1、減少電機(jī)發(fā)熱,減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,減少電陰和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī),但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

  2、對于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。

  3、另外,細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關(guān),高壓驅(qū)動電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。

  4、應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電機(jī)電壓等級,兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。

 在許多場合,因為步進(jìn)電機(jī)的電流電壓較高,比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊,嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī),給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。

  1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。

  2、“一點接地"原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。

  3、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機(jī)驅(qū)動線(U、V、W)之間的距離, 避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機(jī)箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短

  4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。


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