優(yōu)勢代理美國MOOG伺服閥穆格原裝*
美國穆格MOOG 是zui早進入全電動注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動器FASTACT 系列電機。DS2000 驅(qū)動器和 FAS T 交流伺服電機具有以下一些特點：
驅(qū)動器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓；可設(shè)定控制交流伺服電機或異步電機；電流環(huán)可根據(jù)伺服電機特點配置，并按DC BUS 變化自動調(diào)節(jié)，同時提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能；速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器，動態(tài)性能良好，等等；
穆格公司（MOOG）是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計及制造領(lǐng)域的*，由電液伺服閥的發(fā)明者 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機、衛(wèi)星、航天飛機、火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。

最近穆格moog公眾號發(fā)布了這篇機械反饋伺服閥升級說明，對我觸動蠻大的，挺有意思的……可能這與我個人經(jīng)歷有關(guān)。不涉褒貶僅把個人一些還不成熟的想法分享出來。早些年間我也搞過一段時間的伺服閥，大家都知道國內(nèi)搞伺服閥一般多是仿制moog閥，伺服閥在某些應(yīng)用領(lǐng)域的重要性，業(yè)內(nèi)有很多前輩做過大量研究工作；到我工作那會，moog升級文提到反饋桿小球問題，對于球與環(huán)槽配合基本上屬于共識幾乎不大有人質(zhì)疑，可能也是考慮照顧閥芯適當(dāng)旋轉(zhuǎn)需求吧，而至于磨損主要還是考慮在加工精度以及材料和熱處理上使力。而關(guān)于反饋桿球頭焊接方式也是有的，因為經(jīng)常會有掉球頭的失效問題；基于絕對可靠性的因素考量，那時主流觀點更多的是傾向于一體加工成型。這也常常被作為一個工藝和技術(shù)難點并當(dāng)作產(chǎn)品的一大亮點。實際上，在細長桿上加工高精度球頭難度系數(shù)確實很高! 但還是要前赴后繼迎難而上，因為在細長桿頭部焊接毫米級光滑小球并要保證其可靠性 難度系數(shù)同樣不簡單。

后來我有幸接觸了伊頓威格士的伺服閥，為了避免不必要的麻煩我們暫不恰當(dāng)?shù)募僭O(shè)威格士的SM4-20當(dāng)初也是仿制的或者只是研究借鑒和對標(biāo)了當(dāng)時主流雙噴擋伺服閥。有意思的是伊頓的反饋桿小球采用的就是焊接方式（電阻焊）球槽配合也采用了幾乎無限壽命的球和藍寶石球孔座配合（升級文中關(guān)鍵技術(shù)二 球孔配合而非球環(huán)槽配合）。天啊，我原來也推崇的一體球頭呢？如果這個假設(shè)成立，更有意思的是，多年以后，原來的“老師"也采用了和“學(xué)生"類似的方案。當(dāng)然兩家都是很有實力和備受尊敬的公司。

是不是挺有趣的，也帶給我們很多值得反思的，不是嗎？

總結(jié)

關(guān)鍵一，小球反饋桿焊接術(shù)，不是什么新鮮事物，其實一直有提；穆格終于攻關(guān)了；

關(guān)鍵二，球孔結(jié)構(gòu)；市面上有，雖強調(diào)的是藍寶石材質(zhì)而非孔結(jié)構(gòu)，但卻也不難想到，現(xiàn)在穆格打破成規(guī)自己作出了改變。

關(guān)鍵技術(shù)三，以前接受的理念是伺服閥內(nèi)應(yīng)避免使用膠水。雖未絕對禁止但起碼原則上是盡量避免；主要是擔(dān)心不安全。現(xiàn)在穆格的釬焊工藝，我不大確定，但從文意透漏出的信息似乎并不十分排斥使用膠水之類的，不是說有試過用環(huán)氧樹脂粘藍寶石球頭，雖然是失敗了？原來難道是個沒有原則的原則？

關(guān)鍵四，球釬焊和球入孔技術(shù)的關(guān)鍵要點之一是以大換小。由此帶來的好壞請自行思考。

五，注意到升級文中反饋桿材質(zhì)描述為不銹鋼？是強調(diào)不銹還是鋼呢，沒有提供什么細節(jié)，也不好揣測，但從功能上看剛度才是第一屬性；不銹次之，防銹也還有其它選項。伺服閥的最核心關(guān)鍵材料之一描述為不銹鋼，而不是精密合金之類更高大上的什么，著實讓我有了點一腳踩空的感覺。

擴展

僅就類761而言，

一，藍寶石的節(jié)流孔甚至噴嘴或者其它什么材質(zhì)，優(yōu)點不必多言，據(jù)我所知也有采用的；

二,長圓柱型過濾器（如伊頓的SM4-20）替換現(xiàn)有的片式過濾器（761）,moog在其他產(chǎn)品上也有類似結(jié)構(gòu)；請參見

以上兩點會不會出現(xiàn)在今后的761改進中呢？……拭目以待吧。

三焊接，畢竟不如一體的給人感覺上更牢靠，至于實際是否也如加強版（100×1千萬次）試驗證明的那般可靠耐久，還需實踐時間的檢驗？

四，以前的球環(huán)槽配合，綜合了磨損和性能的要求采用了微過盈配合；那么球入孔技術(shù)將采用何種配合？升級文中并未對此明確?？赡軙惹颦h(huán)槽略松或基本相當(dāng)?shù)珣?yīng)該不會太松或是間隙配合，因為若如此可能會發(fā)生 ball glitch。這是伺服閥一項重要的基本指標(biāo)；一般是會作為出廠必檢項目之一。因此磨損之后的閥可能也是過不了性能檢測。題外話，搞伺服閥的試驗設(shè)備若是不能把性能缺陷放大甚至根本測不出 將會是怎么一個狀況？

五，磨損是解決了。球孔配合怎么解決因閥芯旋轉(zhuǎn)引發(fā)的額外力，升級文雖未提及，我想與原先的球環(huán)槽配合可能是會有些技術(shù)訣竅區(qū)別的。

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